上弘伸臂式焊接变位机的组成及设计原理：伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝至于水平和船行位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨，伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要是设计翻转机构的减速 装置、回转机构的减速装置。以及个别部分和零件的参数的选择。伸臂式焊接变位机有利于实现位置的焊接过程。提高工件效率、降低疲劳强度
