打井早在公元前2世纪，已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式钻机，后来在农村中长期使用。到了20世纪50年代，我们才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，贵州打井，60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。1966年前后开始研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美等国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机
