蝎卵胎生或胎生。卵胎生的种类的卵大，为端黄卵，行不全卵裂，在卵巢管腔内发育。胎生种类的卵几乎无卵黄，行完全均等卵裂。南方链蝎的卵在卵巢的盲管内发育。胚胎在盲管的端部，此处再延伸出一管，其终端是一簇吸收细胞，紧靠着消化系的盲囊，吸收养料顺管传送给胚胎，有点象哺乳动物的脐带。发育经历数月甚至1年多。幼蝎6～90个不等，因种类而异。幼蝎产出后立即爬上母背，蝎子养殖成本，脱一次皮后，陆续离开母蝎独立生活。
