车内则摆脱了2002等老车型的设计理念，修变速箱，改用以驾驶者为中心的设计手法。E21的驾驶者拥有了略微朝向自己一侧的中控台，修变速箱，这一设计随后也在宝马旗下其他车型中得到普及。为了降低仪表台在事故中对车内乘员的伤害程度，设计师将其边角设计得很圆滑，仪表台表面都用海绵进行了填充。 作为M3系列的初代车型，E30 M3搭载一台排量为2.3升的直列四缸高转速发动机。基础版有143千瓦和147千瓦两种
