四轴联动简易机械手的结构及动作过程? 机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转/盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。? 其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转/盘机构能带动机
