在国内，点焊机器人上所配备的焊钳均为气动焊钳，焊接时冲击力较大。当工件的重复精度较差、电极处于板材边缘时，焊钳易打滑并损坏被焊工件。而在国外，机器人用焊钳已逐步采用伺服焊钳，这种焊钳的开闭由伺服电机控制，临沂缝焊机，每个焊点的焊接周期可大幅度降低。电极压紧力可实现无级调节，焊接时可减少碰撞变形和噪音，并能实现经确控制，油罐缝焊机，提高焊接质量。另外，从两种焊钳的时间压力曲线（见图3）比较中可以看出
