主要技术参数型号额定转矩N·m转速r/min回转90°时间(S)手动速比减速器级电装型号电机功率kW参考重量kg型号减速比DQ.48630.837DJ1A37ZB20-18/100.37140DQ.31647.557DJ2A57ZB30-18/200.37150DQZB35-18/200.55160DQ.32745.82035DJ3A55ZC45-18/200.75240DQ1