双离合器变速箱由法国人Adolphe Kégresse在二战前发明，计划用于配备充满传奇色彩的雪铁龙Traction，但当时的市场状况并不适合商业应用。双离合器变速箱在等待了半个世纪后才开始配备民用车。 CVT传动系统里，传统的齿轮被一对滑轮和一只钢制皮带所取代，每个滑轮其实是由两个椎形盘组成的V形结构，引擎轴连接小滑轮，奥迪变速箱维修，透过钢制皮带带动大滑轮。玄机就出在这特殊的滑轮上：CVT
