6轴机器人通过PLC实现不同条件时对机器人不同程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。PLC梯形图语言简洁、直观的图形符号及注释信息，使对工业机器人的控制更加直观明了，操作和使用也更加方便。系统整体结构新颖，设计小巧便捷。 工业机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个科学技术和工业技术的发展水平。使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提
