? ? ?齿轮箱的各类故障在时域波形中都有典型的特点，由时域波形分析，可以大致得到三方面的故障信息，即时域函数的类型(确定性的还是随机的)，波形中频率成分是否复杂；振动幅值是否变化，变化规律如何；波形中有无明显的冲击和调制成分。而时域特征值分析则为故障诊断提供了定量参考。所以，借助于时域分析可对有无故障进行直观的初步判断。但要准确地判断齿轮箱故障的性质、程度、部位和原因，还需借助频谱分析、解调分析
