机械手日常维护要注意什么?驱动系统 如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉
