? ??行星架是级减速装置的输出轴，同时也是第2级减速装置的输入轴；行星架％轴为齿轮箱的输入轴，与曳引轮联接，内齿圈的转速等于行星架％的转速。整机减速比为：在零件强度和刚度得到保证的前提下，为了使输出轴的振动小，就要求齿轮啮合的重合度大。由于是减速传动，级的振动通过减速比缩小后对输出轴影响只有原来的1/2，行星齿轮啮合的重合度公式如下：系数、啮合角等设计参数就不能反映在目标函数中，高端齿轮箱电机，
