? 数控焊接变位机系统原理方案及硬件实现焊接变位机作为焊接自动化设备中的辅助设备，对提高焊接质量和焊接效率有责不可或缺的作用，当焊缝处于水平或者船型状态时，焊接效果，焊接变位机原理，通用型焊接变位机可以通过回转和翻转两个运动来实现焊件的任意姿态。传统基于PLC的运动控制系统，由于受PLC单步扫描时间长的影响，其循环扫描实时性严重受限制。要用PLC实现闭环控制，必须实现准确的采样周期。为了提高电机速
