冲压机器人在原机械结构中增加了自动润滑装置，其原理是在机壳内设置有用于给垂直运动机构、摆臂运动机构添加润滑油的一油脂分配器，机壳上部的圆筒内设置有用于给水平运动机构、旋转运动机构添加润滑油的第二油脂分配器。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
