行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，陕西行走减速机，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必
