工业机器人构型的类型在机器人运动能力方面，有几种常见的机械配置：垂直铰接，笛卡儿，圆柱，SCARA，极地和三角洲。垂直铰接一种垂直关节的结构，也称为关节臂，包括通过一个扭转关节连接关节的机器人的关节臂。因为在手臂的每个环节都是由旋转关节连接的，机器人手臂似乎有关节。笛卡尔
