冲压机器人一般由5个基本组成部分组成:1。控制器每个机器人都连接到一个计算机控制器,它调节的手臂的组成部分,使他们一起工作。控制器还允许机器人联网到其他系统,以便它可以与其他机器,过程,或机器人一起工作。几乎所有的机器人都是预先使用“教学”设备或离线软件程序进行编程。未来