直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，变频器，距今已有100多年的历史，abb变频器，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，变频器工
