一、系统简介一、系统简介QHTJK-1型高炉智能探尺是根据长期的高炉自动化现场施工经验，为满足高炉炼铁工艺的需要，在2003年申报省科技厅鉴定的基础上，精心研制开发的一种运行可靠，测量精zhun，调整方便快捷，集智能数字主令控制器、探尺卷扬机、直流调速系统为一体的综合测量产品，系统维护量小，使用方便，除尘器电气控制，造价低廉，输出标准信号，是一种适合于自动化工程公司及老探尺改造的理想选择。探尺的机械卷扬部分以他励直流电机驱动，配以特别设计的减速机实现速度和力矩变换，可以对提尺、放尺过程实现稳定的速度及力矩调节，实现探尺的精que控制，本产品使用过程中不出现倒尺和钢丝绳松圈的故障.探尺的测控部分选用西门子S7-200系列的PLC组成逻辑控制单元，采用触摸屏做为人机界面，可实现探尺运行数据的动态显示.采用绝dui型位置编码器可实现系统掉电情况下的位置记忆，系统输出当前料位及料速4-20MA标准信号，可供上位机显示使用，同时还输出”到料线”，”到零点”，”到下限”的干结点信号输出.因此可以非常方便地与可编程控制器(PLC)或集散系统(DCS)连为一体从而完成高炉主控与现场产品的完美结合.二、系统性能与特点1.测量量程:0-5000 mm ，0-10000 mm可选2.显示精度: 0.01%3.D/A输出精度(4-20 mA):0.3%4.重锤质量:30-120Kg(用户自备)5.钢绳直径:φ8-10 mm (用户自备)6.提尺速度:350mm/S（也可自由选定）7.放尺速度(可调):0-400 mm/S（也可自由选定）8.电磁抱闸:直流380V，300W9.工作环境温度:-35℃至55℃10.测量传感器为绝dui式光电编码器、增量型编码器。11.系统输出具有”上上限”，”下下限”安全保护干接点行程信号。12．系统备有并设有”对零开关”及“机旁调试按钮”接口。13.“到料线”干结点负载:AC220V，2A14.“到零点”干结点负载:AC220V，2A15.“到下限”干结点负载:AC220V，河南控制系统，2A三、系统工作原理1、原理图（见图） 1）实验平台的构成及功能①实验平台的构成该实验平台主要由实验台架、PLC实验板、变频器实验板、人机界面实验板、起重机模型、起重机模型驱动系统、抱闸实验装置、位置控制单元等八项设备组成。②实验平台的功能可完成起重机的电气拖动培训、维修培训、PLC 及变频器基本应用技术培训，并具有运行监视、动态模拟、带载驱动、元器件展示等功能。实验平台的各个部分均能独立进行试验，在特定情况下还可完成多套实验设备的联机实验，实验台对执行负载具有共享功能，可实现以下功能：?抱闸控制实验要求看到各个动态参数的情况，直至条件满足输出抱闸信号。?通讯控制根据需要，可采用DP、profibus通讯协议，实现PLC、变频器、人机界面的通讯联网控制。?型号一致性实验台统一采用西门子系列产品，便于实现PLC 与变频器的通讯及多段速控制，PLC 与人际界面的通讯控制等。能够帮助实现更高的生产率以及更多的软件协作功能；使用集成的转换器减少软件投资，降低培训时间，充分利用在兼容性和未来开发潜力方面。采用尽可能统一的控件集成到一个标准的HMI/SCADA 系统中，用于触摸屏监视和控制程序，并且能够和众多第三方产品结合使用。?具备上位机显示、控制，同时可以记录各种设备本身数据及连接。?打印、监控、监测等设备功能。2）实验平台各模块组成①起重机模型（龙门吊）配置及功能按照起重机结构按比例缩小制作，为龙门吊形式，上部布置设置小车，小车由主副起升和双小车电机驱动，模型的微型电机使用交流电机。该模型的所有驱动条件和保护按照实际使用的起重机设置，并且设置警示型号、停机故障显示等放大信号器，以方便观察人员。该模型可实现龙门起重机的所有功能，并可在此基础上进行无人驾驶、固自动起吊、吊钩防摇摆等功能。②实验台模块配置及功能实验台模块组合时除常规控制用的输入输出模块外，还有模拟量、高速计数、电子凸轮、称重模块等起重机上可能使用到的模块。可通过上位计算机进行PLC 的编程、变频器的参数设定、编码器的编程实验等功能。上位机有全套工程版西门子编程软件，可进行组态编程及PLC的编程工作。③电气实训台模块配置及功能电气实训台按照本地、远程、分布式进行设计，根据控制实际进行控制架构的搭建，按照管理层、控制层、设备层的三层网络结构，可进行维修人员维修思想培训。管理层由触摸屏与PLC 组成，完成参数监控、操作、报表等功能。控制层由PLC 与输出、输入信号接口电路组成，可完成PLC 的开关量、模拟量直接接入，隔离接入；可完成PLC 的开关量及模拟量直接输出、隔离输出等功能。④位置控制单元配置及功能提供普通增量型编码器，能配合变频器、PLC 达到精que定位控制的编程及实训操作。图1 控制系统组态图现场仪表主要检测工艺过程参数和设备运行状态参数，PLC及分布式I/O通过数据扫描采集信号并进行数据处理，然后根据控制要求向现场执行装置发出控制信号，完成控制功能。上位机一方面接收PLC的输入信号， 布袋式除尘系统，另一方面根据控制要求向PLC发出控制指令，对工艺过程实现监控，布袋除尘电气控制系统，同时实现过程数据管理功能。2.1 现场级该系统中需要检测的工艺参数较多，包括温度、压力、流量、转速、振动等等，其中参与控制的主要参数有风门阀入口温度，野风阀前烟气温度，除尘器差压等，另外还有一些设备运行状态参数，主要是监视和报警作用。系统工艺控制流程图如图2所示。系统根据检测到的工艺状态参数以及电炉工况模式，通过PLC或现场操作箱对现场的执行机构进行自动或手动控制，如控制滑套、风门阀、二次阀、野风阀等的开度，控制主风机和增压风机组的转速以及除尘器清灰等动作。图2 除尘系统工艺控制流程图2.2 基础自动化该系统共有数字量信号180多个，模拟量信号30多个，采用西门子SIMATIC S7-300可编程控制器（CPU315—2DP），由于现场信号比较分散，并且有些信号距离主站PLC柜较远，故现场另设一个分布式I/O站，通过Profibus—DP总线与主站进行通讯，系统PLC硬件配置如图3所示。图3 PLC 硬件配置图 产品：潜合自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
