一，直角坐标机器人的特点：1，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。2，自动控制的，模组，可重复编程，所有的运动均按程序运行。3，一般由控制系统，驱动系统，同步带直线滑台，机械系统，操作工具等组成。4，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。5，高可靠性，高速度，。6，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。 产品详情：1.：XINJIN-ROBOT可提供PDF/CAD/DXF/3D图纸2.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的产品特性：（1）标准品采用大台湾 TBI HIWIN 之传动件（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆之固定座（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求3.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的配置：（1）原装台湾HIWIN直线导轨（2）台湾进口原装TBI滚珠丝（3）原装日本NSK轴承（4）日本欧姆龙光电开关，开关数据线（5）电机座（6）可根据客户配件装配出货4.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的订购型号用语说明：①滑台本体宽度例如75mm，95mm，120mm，140mm，175mm.....②螺距例如：5mm，10mm，16mm，20mm.....③有效行程例如：100mm，150mm，200mm......④负载，速度达载重值？KG，度？mm/s⑤重复定位精度±0.04mm，±0.02mm，±0.01mm...........⑥刹车水平安装：无刹车 垂直安装：带刹车⑦电机及型号（客户自行购买）步进电机（雷塞，松下....），伺服电机（上银，台达，松下，丝杆滑台模组，三菱..........）⑧电机安装方式内置，直接外接，侧装...................5.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的应用范例文字说明：范例原理1.喷漆作业利用线性模组可金确定位且稳定运转之特性2.CCD影像视觉检测装置利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查3.表面处理利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业4.PCB基板喷字利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业5.PCB电路板切割作业利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业6.部品组立作业利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业7.生产线搬运作业利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业8.包装整列作业利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作9.大型物品取放作业利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业10.工具机加工取放作业利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构11.IC打印工作利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业12.IC取放整列利用线性模组可金确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构13.自动焊锡作业利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业14.大型LCD玻璃基板涂胶设备使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业15.绕线机装置利用滑台可准确移动及定速运转之特性6.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的使用说明一，保养方法：（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格管制，确保客户使用上的精度及顺畅。（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行滴一次保养，三轴龙门模组，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。（三）保养所使用润滑油规格1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。3.无尘系列保养油为无尘润滑油。（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。二，伺服定位滑台简易维修：伺服定位滑台简易维修异常原因排除方法1.电源投入时产生异音（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值2.马达运转时产生异音（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值（c）检查马达刹车是否释放（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形3.马达运转时滑台不顺畅（a）检查马达刹车是否释放（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因（c）检查联轴器固定螺丝是否松动（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样（a）检查输入行走数值是否正确（b）检查导程输入数值是否正确5.马达运转ON，滑台没有移动（a） 检查马达刹车是否释放（b） 检查联轴器固定螺丝是否松动（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 产品：上海信进供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
