产品详情：1.：XINJIN-ROBOT可提供PDF/CAD/DXF/3D图纸2.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的产品特性：（1）标准品采用大台湾 TBI HIWIN 之传动件（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆之固定座（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求3.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的配置：（1）原装台湾HIWIN直线导轨（2）台湾进口原装TBI滚珠丝（3）原装日本NSK轴承（4）日本欧姆龙光电开关，开关数据线（5）电机座（6）可根据客户配件装配出货4.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的订购型号用语说明：①滑台本体宽度例如75mm，95mm，120mm，140mm，175mm.....②螺距例如：5mm，10mm，16mm，20mm.....③有效行程例如：100mm，150mm，200mm......④负载，速度达载重值？KG，度？mm/s⑤重复定位精度±0.04mm，±0.02mm，±0.01mm...........⑥刹车水平安装：无刹车 垂直安装：带刹车⑦电机及型号（客户自行购买）步进电机（雷塞，松下....），伺服电机（上银，台达，松下，三菱..........）⑧电机安装方式内置，直接外接，侧装...................5.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的应用范例文字说明：范例原理1.喷漆作业利用线性模组可金确定位且稳定运转之特性2.CCD影像视觉检测装置利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查3.表面处理利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业4.PCB基板喷字利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业5.PCB电路板切割作业利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业6.部品组立作业利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业7.生产线搬运作业利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业8.包装整列作业利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作9.大型物品取放作业利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业10.工具机加工取放作业利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构11.IC打印工作利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业12.IC取放整列利用线性模组可金确移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构13.自动焊锡作业利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，手动滑台，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业14.大型LCD玻璃基板涂胶设备使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业15.绕线机装置利用滑台可准确移动及定速运转之特性6.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的使用说明一，保养方法：（一）本公司滑台出货前，在动态及静态方面均采取严格管制，确保客户使用上的精度及顺畅。（二）客户于滑台正常使用二个月后，进行滴一次保养，线性滑台，以后采每月保养一次，确保滑台之顺畅。（三）保养所使用润滑油规格1.滚珠螺杆保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-40cst的润滑油。2.线性滑轨保养油为一般市售润滑油，粘度建议为30-150cst的润滑油。3.无尘系列保养油为无尘润滑油。（四）每月保养时可同时检查Sensor的检知光电区是否有异物或灰尘，如果有，可以用干式无尘布擦拭。二，伺服定位滑台简易维修：伺服定位滑台简易维修异常原因排除方法1.电源投入时产生异音（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值2.马达运转时产生异音（a）调整伺服驱动器内参数“机械共振抑制”数值（b）调整伺服驱动器内参数“自动调谐”数值（c）检查马达刹车是否释放（d）检查机构是否因搬运碰撞产生变形3.马达运转时滑台不顺畅（a）检查马达刹车是否释放（b）将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因（c）检查联轴器固定螺丝是否松动（d）检查伺服滑台移动区是否有异物掉落4.伺服定位滑台行走距离与实际距离不一样（a）检查输入行走数值是否正确（b）检查导程输入数值是否正确5.马达运转ON，滑台，滑台没有移动（a） 检查马达刹车是否释放（b） 检查联轴器固定螺丝是否松动（c）将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因 应用范围：点胶、喷涂、焊接、包装、搬运、排版、平面喷绘机，平面打印机、激光裁床、机械裁床、刻字机、光伏背板切割刻膜机、输送机械手、摄影滑台、及各类自动化设备、辅助设备、电动滑台、科研实验或功能演示平台等行业。产品特点：本公司所研制单轴模组体积小、重量轻、结构紧凑、模块化的设计使得安装维护简易，同时根据客户需求，可实现高速度、、防尘设计通过结构优化设计开发，添加防护板，可有效避免工作中粉尘。高刚性采用进口方型刚材直线导轨，提高整体硬度刚性，提高承载及能力。使用高精密度的滚珠丝杆驱动，保证传动。模块化设计所有机型按模块化设计，互换性好，维修使用方便。装配简单设计开发有多种装配组合，可满足客户不同的使用需求。集中润滑模组中内置集中润滑系统，为日常维护提供极大便利。二，直角坐标机器人的应用：因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接，搬运，上下料，包装，码垛，拆垛，检测，探伤，分类，装配，贴标，喷码，打码，（软仿型）喷涂，目标跟随，排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产量，提高劳动生产率，十字滑台，改善劳动条件和产品的更新换代期着十分重要的作用。三，直角坐标机器人的分类：1，按用途分：焊接机器人，码垛机器人，涂胶（点胶）机器人，检测（监测）机器人，分拣（分类）机器人，装配机器人，排爆机器人，医疗机器人，特种机器人等。2，按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人，龙门机器人，倒挂机器人等3，按自由度分：两坐标机器人，三坐标机器人，四坐标机器人，五坐标机器人，六坐标机器人。 产品：上海信进供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
