减速电机的种类：? ? ??伺服电动机? ? ??伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，蜗轮减速机，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，行星减速机，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采
