工业机器人在国内的机械加工生产中，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式 一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产; 二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整; 三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。 技术工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等制造技术于一体
