??? 山西弈博云天文化交流有限公司 ：ITF跆拳道的对打模式分为六种对打模式，分别是：1、预约对打：即三步，二步，一步对打2、半自由对打：即点到为止的对打训练3、自由对打：即按照对打竞技规则进行的全接触对打（比赛方式）4、对打：即通过由慢到快的动作来真实格斗中的技术运用。5、预约自由对打：即事先双方好约定运用何种技术进攻防守的自由对打。6、脚技对打：即不用双拳，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的
