冲床机械手总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲床机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：?1.合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效加工设备(如各种机床等)，如果工件的
