? ?? 直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿行星减速机整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，小车变速器定制，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。? ? ??? ? ?斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的
