? ? ??硬齿面减速机包括：设置于壳体组件内部的电机定子；安装于定子之内或之外的转子组件；设置于转子组件内部且将转子组件的输出转速进行减速处理的减速装置，用于从转子组件中心位置处获取偏心的转动动能，并输出其转速所述转子转速的动力；连接所述减速装置的减速输出轴，在所述减速装置输出动力的作用下进行低速转动。硬齿面减速机将减速装置安置于电机内部，结构简单，体积小，节省能源，噪声小。? ? ?? ? ?
