尽管对复杂视觉系统的需求仍然存在，智能相机，但是更廉价、更容易使用的视觉传感器的推出，为一些工业应用提供了性价比更佳的解决方案。此外，由于视觉传感器更小、更易使用，制造商会更频繁地在检验和校验应用中采用视觉解决方案。视觉传感器在工厂自动化的提高及生产效率改进方面功不可没。 背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，机器人相机，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，江苏
