? ? ? 水稻是我国一大粮食作物，发展水稻生产机械化对于增强我国农业综合生产能力、保障粮食安全、增加农民收入、推进农业现代化具有十分重要的意义。我国从2000年开始全面推广水稻机插秧技术，电动撒肥器，经过12年的努力，撒肥机，水稻种植机械化水平从2000年的5.1％提高到2012年的31.7%。2012年机插秧面积已达892万hM2，是2000年的10倍，机插秧已成为水稻机械种植的主流方式。然而
