行星减速机的术语减速比:输入转速与输出转速之比。级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。满载效率:在max负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。工作寿命:行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音
