“这种调整是自动的，这里涉及到‘zui小能耗原理’，也就是地球上所有物体都倾向于耗能很小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量zui低的位置（位能），它自动选择静止（动能zui小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗zui低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱
