机械手控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的，主要有斜臂、横走，福州金属打包机，按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种，而不同的小种又因不同的动作程序而不同。斜臂机械手控制系统用于500T以塑机，动作程序有二三十套，距离精度可达到0.05mm，横走机械手控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套，距离精度可达到0.05mm，福州废纸打包机，而超大型注塑机则需配专门的控制系
