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（1） V0、V1和V2 在常规的减速过程中，减速点的位置误差全靠低速趋近阶段来补偿，这样，V0就很不好选取。如果V0选得过小，应保证T0≥（VG/V0），则需要很长时间才能到达定位点；如果V0选得较大，直接影响定位精度。分段线性减速方法与常规的减速方法相比，增加了BC、DE两个时间段，减速点的位置误差可以在较高速度得到绝大部分的补偿。因此，V0可以选得很小。通常可取伺服系统的速度，这样可以提高伺服系统的定位精度。V1、V2可分别取伺服系统速度的1%和10%。
（2） a1、a1和a2 加速度越大，减速过程越短，但引起的冲击和误差也越大。因此，在高速阶段加速度可取大些，以保证减速过程的性；低速阶段应取较小的加速度，以保证定位精度。通常a1的值在数值上可取为与V0相等。
◆ 企业名称：厦门泰尼电气有限公司
◆ 主营业务：DCS,PLC
◆ 经营模式： 贸易
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