结构由于不同的规格影响着不同的结构发展，直线滑台模组，因此不能在线性模组的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。内部线性模组内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。外部线性模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，精密线性模组
