机械手设计运动时间的确定因素?机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品、安全性好、提升工厂形象。机械手在设计的过程中，当确定运动速度机械手各动作的/大行程确定之后，非标机械手，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，机械手，进而确定各动作的运动速度。 液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时
