对于6 ～7级精度的不淬硬齿轮，其齿轮加工方案：滚齿－剃齿。对于6 ～7级精度的淬硬齿轮，其齿形加工一般有两种方案： （1）剃－珩磨方案滚（插）齿－齿端加工－剃齿－齿面淬硬－修正内孔－珩齿。（2）磨齿方案滚（插）齿－齿端加工－齿面淬硬－修正内孔－磨齿。剃－珩方案生产率高，广泛用于7级精度齿轮的成批生产中。磨齿方案生产率低，中山斜齿轮，一般用于6级精度以上的齿轮。 由于齿轮的齿面偏离了正确的
