CMOS图像传感器的开发早出现在20世纪70 年代初，机器视觉传感器，90 年代初期，工业视觉传感器，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造工艺技术的发展，视觉传感器，CMOS图像传感器得到迅速发展。CMOS图像传感器将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。CMOS图像传感器以其良好的集成性、低功耗、高
