? ? ?行星齿轮减速器具有传动，结构紧凑等优点，在各种车辆、工程机械和其他传动系中得到了广泛的应用。然而其设计是一个复杂的问题。其体积、重量和承载能力主要取决于传动参数的选择。现有的以体积较小为目标的优化设计方案，立式减速箱定制，由于未考虑其振动因素以及目标单一，不仅不能反映实际的工况，且易漏掉真正的优化方案，还得不到满意的综合效果。本文运用优化理论与技术，建立以体积较小和重合度较大的多目标优化
