普通齿轮式差速器有锥齿式和圆柱齿轮式两种。由于锥齿轮式差速器结构简单、工作平稳，因此目前应用为广泛。车上广泛使用的是对称式锥齿轮差速器。差速器主要由4个行星轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个半轴齿轮和差速器壳等组成。差速器壳用螺栓或柳丁与主传动器从动锥齿轮相连接，与另一半差速器壳用螺栓相连接。十字轴的4个轴颈上通过滑动轴承装着4个行星齿轮，4个行星齿轮的两侧各与一个半轴齿轮相哧合。上述齿轮均装在差速器
