司机控制器具有准恒速的特性，武汉司机控制器， 3) 防空转、防滑行控制 防空转、防滑行控制可以保护机车在任何轨面条件下起动、加速、制动不擦伤轮轨 ， 不发生牵引电机超速。防空转、防滑行控制完全由软件实现，控制特性一致性好，武汉司机控制器厂商，控制参数调 整和控制方式的修改较方便，实地调整后能较好地满足控制要求。 微机根据四个速度信号计算出速度差Δ V，加速度 dv/dt 和加速度变化率 d2v/d
