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原来，诸葛亮死后，让姜维找了11个人，其中10个为他挖墓，每个人挖一座，其中1个人为10个人煮饭，而姜维只给这11人10两银子。SGDM-04AC-SD2B到了吃饭的时候，那10个人觉得10两银子11个人不好分，就把煮饭的打死了。谁知他们吃了饭之后，SGDM-04AC-SD2B全都倒地而亡。因为煮饭的人在饭里下了毒，想独吞10两银子。挖墓的人都死了，诸葛亮松下后那座坟也就没人知道在哪里了。而那座坟才是诸葛亮的真坟。
4 Lenze ECS多轴同步系统解决方案SGDM-04AC-SD2B
Lenze驱动系统解决方案在合作伙伴培新机械得到了成功应用，以600片全伺服婴儿纸尿裤为例，系统以3200运动控制器为核心，SGDM-04AC-SD2B组态控制46台ECS伺服控制器，其中跟随虚轴做同步运行的电机实现材料的输送、分切、色标定位，独立控制的电机实现材料开卷甚至成品堆垛和入袋装箱部分的应用。运动控制逻辑部分采用Lenze标准功能模板，提高了程序的通用性、重复利用和可移植性。系统采用分布式时钟同步，确保轴模块可周期性接收到位置信息并同步刷新控制数据，保证了同步轴的精确跟随，模态轴的建立使跟随轴的位置周期性清零，有效避免了累计误差的产生。
控制程序和设备参数全部存储在3200标配的存储卡内，即使发生了故障，只需备份卡内数据，待更换新的控制器后插卡上电，控制器即会自动装载数据并运行程序，通过状态指示灯即可判断PLC的运行状态，极大提高了设备的升及维护效率。高度集成的程序设计软件PLC-Designer可完成整个项目的组态、调试工作，让各个轴的操作及运行数据变得一目了然，同时控制器也具备Web远程协议功能，只需搭建互联网远程访问终端即可实现对设备的实时监控，方便OME客户随时掌握设备的运转情况。
系统结构图：
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Lenze运动控制器在纸尿裤设备上的应用
5 技术关键点
1. 全新的运动控制器3200，搭载Intel Atom1.6G高速处理器，集成了逻辑、运动控制功能，分存储区域用来装载人机界面程序，摒弃了传统的总线通讯方式，加快了交互处理速度，缩减了人机界面的响应时间。
2. 实轴跟随虚轴模态运行，周期性复位轴的位置信息，避免产生累积误差，保证切刀及输送轴的精度。
3. 采用集中供电，降低了系统的故障率，减少维护时间，制动斩波器在设备频繁改变速度时反馈能量并将剩余部分以热能形式散发掉，
4. 异步伺服电机的惯量特性使设备长时间运行性能发挥更加出色。
5. 远程访问功能只需简单地搭建Web访问的软硬件平台，遵循相关协议即可使原始设备制造商随时掌握机器的运行情况，必要时可以远程诊断、调试甚至对设备进行升。
6 发展趋势司马懿没有找到诸葛亮真坟，又不见蜀军踪影，便率军回师。到家之后，他拿出诸葛亮的兵书，本想扔到火里烧掉，又一想，我都回来了，诸葛亮还能怎么骗我？于是，翻开兵书看。页写的是“死诸葛治死生仲达”，司马懿口醮唾沫捻开第二页，写的还是“死诸葛治死生仲达”，司懿继续翻，SGDM-04AC-SD2B翻了二十多页都是，司马懿大叫一声：“气死我也！”顿时七窍流血，倒地而亡。
Lenze运动控制器3200可带多达64轴，SGDM-04AC-SD2B更可通过网络变量连接构成多CPU系统，能够带上百甚至更多根轴，完全胜任目前纸尿裤行业所有类型的设备；公司的新一代驱动器i700系列，采用新颖的设计包括单、双轴模块，支持EtherCAT高速总线，SGDM-04AC-SD2B堪比9400HighLine系列的伺服性能却拥有更高的性价比，搭配3200PLC的应用将会在纸尿裤的应用上取代原有方案。同时Lenze整合了PLC Open标准功能并二次开发了Lenze标准功能模板（Fast module），进一步简化了运动控制程序的设计，打包的标准功能包括跟随、同步、飞剪、滚切、色标纠偏、套色印刷、收放卷等功能，涵盖了主流的应用并且仍然继续补充，显著地缩短了用户程序的开发、调试周期，便于程序的循环利用及项目归档。
2711P-K15C4A8 PZ-G52N SGMGH-55DCB21 OVW2-2048-2MHC TSTA75D SPMD1422STDCT C200H-MD501 MR-JCCBL15M-H AD61-S1 HP100-E2 MSMA041C1D MX8G30M SKKT42/14EL1 模块ADAM-4520 RS-232到RS422/485转换器带隔离
2711P-K12C4D9 CZ-V1P SGMGH-55DCA6C OVW2-25-2MHT TSB13302B-3NTA SKCD200300CT C200H-OD211 CNV12-5M FR-D720-3.7K HP-300-D2 MSMA041C1E MX8G36M SKKE81/04 SLC08C22A 同步控制器
2711P-K12C4D8 FS-V12P SGMGH-55DCA6F-0Y OVW2-01-2HC JSMA-LC08ABK01 EV2100-4T0900ACT C200H-0D219 MR-JCCBL5M-L/CN1 FR-HAL-H11K FL7M-2K6H MSMA041C1F MX8G50M SKKE81/08 三菱E540变频器0.75KW 1.5kw
2711P-K12C4A9 PZ-41 SGMGH-75ACA61 OVW2-005-2HC JSDEP-20A EV2100-4T0150A CT C200H-0D211 MR-J2CN1 FX1N-40MR-D FL7M-7J6HD-CN03-Z MSMA041C1G SGDM-04AC-SD2BMX8G60M SKKT26/14E LC470WX1高压条KLS-470SC-C/D 一对6632L-0424A 6632L-0425A
2711P-K10C4A8 PZ-41L SGMGH-75ACB61SGDM-04AC-SD2B OVW2-004-2HC JSMA-SC04ABK01 EV2100-4T1320ACT CJ1W-DA021 MR-PWCNK1 FR-A7ND E KIT-C SGDM-04AC-SD2B HP300-DA1 MSMA041C1H M8GA180B SKKT26/16E ABB变频器ACS400 401系列主板CPU板SNAT4041
2711P-T10C10D2 FU-88 SGMGH-75ACA21 OVW2-0032-2HC JSDEP-15A EV2100-4T0055 CT CP1W-AD041 FR-A7AP FR-D720S-0.4K CX-491 MSMA041C1N M8GA10XB SKKE15/08 F930GOT-BWD-C
2711P-B10C10D2 FU-88K SGMGH-75ACB21 OVW2-003-2HC TSTA50D EV2100-4T2200A CT C500-PS222-E MR-J3ENSCBL3M-L FX1S-14MT-D HP100-E1 MSMA041C1P M8GA10XB SKKE15/12 松下触摸屏AIGT3100B，GT30
1756-TBNH FS-V1P SGMGH-75ACA6C OVW2-002-2HC TSTE15C EV2100-4T0185ACT C200H-IA122 MR-EKCBL10M-H FX1S-30MT-D FE5F-1MC6HP100-A1 MSMA041C1Q M8GA7.5B SKKT57/14E DALSA DS-21-02M30 工业CCD/相机
2711P-K12C4A8 PJ-50A SGMGH-75DCA61 OVW2-06-2M TSC06401C MEV2000-40220-000CT C200HW-DRM21 X65AC-01 A1SJ71QE71N-T HP100-T1HPB-A1 MSMA041C1R M8GA9B SK75MLI066T 滚珠轴承风扇6025 8025 9025 12V-24V
2711P-K10C4A9 PZ-51 SGMGH-75DCB61 OVW2-05-2M 8CC751G-3DEBEAS EV2100-4T2800ACT DRT1-MD16TA MDS-A-BT-4 FR-BU2-H30K APM-C3A1 MFMA042D1C M8GA10B SK50GBB066T 全新丹佛斯主控板VLT2800-CPUSGDM-04AC-SD2B
2711P-B15C4A8 PZ-51L SGMGH-75DCA21 OVW2-04-2M TSDA20B EV2100-4T2000A CT CS1W-ILK01-MA MS31068B22-14 A1SJ71BR11 HPF-D012 MFMA042D1D M8GA12.5B SK50GH065F 富士电梯变频器驱动板带模块配LM1-PP 5.5-4 SA537054-01
2711P-B10C10D6 PZ-52 SGMGH-75DCB21 O
