市政雨水及污水管道清淤：是利用高压清洗车，或者人工，地下管道疏通，牵引，推拉等方法把管道内淤泥清理到管道外，然后运到地方，如果管道需要清理到无淤泥情况，就要反复清洗管道内壁，可以用管道检测可视影像拍摄画面，看管道内部情况，以
