3.焊接自动化技术的展望? ?电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。（1）焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展zui佳控制方法方面的研究，悬挂点焊机，包括线性和各种非线性控制。zui具代表性的是焊接过程的模糊控制
