工业机器人在欧洲起飞相当快，工业机器人，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，库卡机器人建立了自己的一个机器人，被称为FAMULUS，也一关节机器人具有6机电驱动轴。机器人技术在20世纪
