按其结构形状(如有无装填槽，角接触球轴承型号，有无内、外圈以及套圈的形状，挡边的结构，甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。按其外径尺寸大小分为微型轴承（<26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特大型轴承（>440mm）。按应用领域分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。按材料分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
