办公用数码印刷机的前身便是数码打印机；而工业用数码印刷机则更多地继承了传统印刷设备的油墨传导方式和机械设计，喷绘印刷设计，真正让数码印刷机实现商业化印刷。早的数码打印设备只能提供原始的复印和低效的墨粉转移打印，没有传动辊
