机床上下料机械手的结构及加工顺序机床上下料机械手是能过控制系统来完成动作的，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。机床上下料机械手主要由手部和运动机构组成。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根
