而整机的运动则主要就是由x-y的运动机构来进行实现的，我们通过滚珠丝杆来传递动力、由滚动直线导轨运动副实现定向的运动，这样的传动形式不仅是由于它自身的运动阻力小、结构紧凑，原装JUKI2010主线出售，同时它所具备的较高的运动精度也能够有力地保证了各元件的贴装位置精度。SMT贴片机在重要的部件例如贴装主轴、吸嘴座、动/静镜头、送料器上都进行了Mark标识。而机器视觉就自动的求出这些Mark中心系统
