冲压机器人1、手部:手部又称端拾器，是工业机器人直接进行工作的部分，可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。2、腕部:腕部与手部相连，冲压机器人，主要功能是带动手部完成预定姿态。3、臂部:用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成，买冲压机器人，用以带动腕部作水平伸
