1866年，德国发明家奥托（Otto）运用罗沙的原理，创制成功台往复活塞式、单缸、卧式、3.2千瓦(4.4马力)的四冲程内燃机 机车电器，仍以煤气为燃料，采用火焰点火，转速为156.7转/分，压缩比为2.66，热效率达到14%，运转平稳。在当时 机车，无论是功率还是热效率，它都是的。奥托内燃机获得推广，性能也在提高。1880年单机功率达到11～15千瓦(15～20马力) 内燃机车维修，到1893年
